永福桥跨千灯镇北的千灯浦，原名启秀桥，俗称北大桥。始建于明天启年间，重建于明崇祯元年（1628年），重修于清乾隆五十二年（1787年）。永福桥系石阶梯拱桥，桥高6米，宽5.1米，长38米。
2004年，永福桥列为昆山市文物保护单位。
