 长期从事舰船惯性导航系统、原理方案和惯性平台研制工作。我国自行研制的舰船用高精度、长寿命、动压马达液浮陀螺惯性导航系统主要完成人，1994年获国家级科技进步一等奖。主持完成了多型惯性导航系统的研制。第一代三型舰船惯性导航系统原理方案课题负责人。第二代舰船惯性导航系统主任设计师。创造性地设计了原理方案，采用双重信息导航方式、0两组位置误差信息精校准等先进技术，应用符合实际的工程设计方案，解决了“奇点校准”难题，提出提高系统精度和可靠性的新方法－“无监控陀螺的H调制技术”（系统监控），仿真证明可行，有工程实践基础。 1995年当选为中国工程院院士。 |
