敬王三十六年（公元前484年），吴鲁联军与齐军发生了艾陵之战。此战吴王夫差亲自指挥，在关键时刻投入预备队，大败齐军，俘虏齐国五位大夫，获“革车八百乘，甲首三千”，齐国从此元气大伤，一蹶不振，姜氏政权亦由田氏政权所取代。
